RTKがFixしない場所はどう測る？ — 原因の切り分けとトータルステーション併用の手順

高架下や樹木の下でRTKがFixしない——このとき最初にやることは、原因が「上空が塞がれている」のか「反射波（マルチパス）」なのかを切り分けることです。上空視界の問題なら粘っても直りません。空の開けた場所で GNSS が座標を決め、トータルステーション（TS）で見通しをつないで座標を運ぶのが定石です。そのとき成果の精度を決めるのは、TS の性能ではなく元になる GNSS 点の測り方です。

GeoDiveExa（GDE）で RTK-GNSS の位置調査をしている目線で、現場の判断順に整理します。

なぜFixしないのか、を先に切り分ける

同じ「Fixしない」でも、原因によって打つ手が違います。

症状	疑うこと	手当て
可視衛星が極端に少ない・DOPが悪い	上空が物理的に塞がれている	時間帯を変える／位置を変える／TS併用
衛星は見えているのにFixが決まらない・すぐ外れる	反射波（マルチパス）	アンテナ位置を数十cm動かす／吸収体の陰に入れない
Fixするが座標が数cm揺れる	弱いマルチパス、または基線が長い	複数回測位して平均／基準局を近くにする
突然すべて止まる	補正データの途絶	Ntrip途絶時の立て直しを参照

上空視界の問題なのか電波品質の問題なのかは、SkyPlot と DOP を見るのが最短です（SkyPlotとDOPの読み方）。衛星が北側にしか無い、というような配置が見えていれば、粘っても改善しません。逆に配置は良いのに Fix が決まらないなら、反射の問題を疑います（夏のRTK-GNSS測位品質を守るでも触れたとおり、市街地の照り返しや金属面は効きます）。

段階1：GNSS のまま粘る

TS を出す前に、費用ゼロで試せる手が三つあります。

1. 時間帯を変える
衛星配置は時間とともに変わります。半日ずらすだけで、塞がれていない方角に衛星が回ってくることがあります。事前に SkyPlot で「この現場ならこの時間帯」を当たっておけば、再訪の手間を減らせます。

2. アンテナを数十cm動かす
マルチパスは反射面との位置関係で決まるので、ポールを少し傾けたり、立ち位置を半歩ずらしたりするだけで改善することがあります。「動かして直るならマルチパス」という切り分けにもなります。

3. 補正の経路を変える
ネットワーク型RTK（VRS）と単独CLASでは、補正の届き方が違います（ネットワーク型RTK（VRS）と単独CLAS）。携帯圏外で VRS が使えない現場なら CLAS、逆に衛星からの補正信号が遮られる場所なら VRS、という具合に、遮られているのが「測位信号」なのか「補正の配信経路」なのかで選び分けます。

それでもだめなら、GNSSでは測れない場所と判断して次に進みます。粘り続けるより、割り切りが早いほうが結果的に精度も工程も守れます。

段階2：見える場所から「持ち込む」

TS 併用の考え方は単純です。上空の開けた場所で GNSS が座標を決め、そこから TS で見通しをつないで、空の見えない点まで座標を運ぶ。

大まかな流れはこうなります。

上空の開けた場所に、互いに見通せる2点以上を設定する（見通しが取れることが必須）
その各点を RTK-GNSS でしっかり測る。1回で済ませず、複数回測位して平均を取る
TS を据え、後方交会または既知点上に器械点を設ける
TS で目的の点（空の見えない点）を放射観測する

ここで押さえておきたいのが誤差の伝わり方です。

段階	主な誤差	感覚的な大きさ
RTK で決めた既知点の座標	GNSS の測位誤差	数cm
TS の器械点設置（後方交会）	既知点の誤差＋観測誤差	既知点の誤差を引き継ぐ
TS の放射観測	測距・測角誤差	短距離なら小さい

元になる GNSS 点の誤差は、そのまま TS で測った点に載ります。 ここを数cmで抑えられていなければ、TS がどれだけ精密でも成果は良くなりません。逆に言えば、GNSS 点さえ丁寧に押さえておけば、TS 側は短距離の放射観測なので誤差の上乗せは小さくて済みます。

また、既知点どうしの距離が近すぎると、後方交会の姿勢が不安定になります。見通しが取れる範囲でできるだけ離すのが基本です。基線が長いほど RTK の精度が落ちる話（基線長と精度の関係）とは別の話なので、混同しないようにします。

段階3：既知の基準点を使えないか

現場の近くに三角点・水準点・電子基準点付属標があるなら、GNSS で新たに点を作らず、公表された成果をそのまま器械点や後視点に使うのがいちばん確実です。

点の所在と現況は「点の記」で事前に確認する（「点の記」と基準点成果等閲覧サービスの使い方）
その成果がいつの測地成果か、停止・訂正が出ていないかを確認する（公表された成果が「訂正」されることがある）
使う前に、別の既知点で RTK のヘルスチェックをしておく（作業前に既知点で確認する現場ヘルスチェック）

ここで測地系を取り違えると、数cmの議論をしていたはずが数百mずれます。手元の成果が旧日本測地系のものか世界測地系のものかは、必ず突き合わせてください（測地系が書いていない座標データの見分け方）。

記録に残すこと

GNSS と TS を混ぜた測り方をすると、後から「この点はどうやって出したのか」が分からなくなりがちです。成果の再現性を守るために、次を点ごとに残しておきます。

残すもの	理由
測位方法（RTK直接／TS放射）	精度の根拠が違う
TS の場合、器械点・後視点に使った点	誤差の連鎖をたどれる
元の GNSS 点の Fix 状況・観測回数	成果の信頼度を後から評価できる
使用した測地系・元期	測地成果の混在を防ぐ
現地写真	上空の塞がり具合が後から分かる（マーク写真の自動ひも付け）