補正データが届かなくなったら — Ntrip途絶時のRTK現場の立て直し方

ネットワーク型RTK（VRS）は、携帯回線が生命線です。補正データは Ntrip（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）という仕組みで配信サーバから受信機へ流れてきます。この経路がどこか1か所でも切れると、いくら空が開けていて衛星が見えていても cm 級の Fix は保てません。

山あい、トンネル坑口、大規模構造物の陰、地下、あるいは単に基地局が遠い離島。RTK-GNSS で位置調査を行う GeoDiveExa（GDE）の現場でも、電波が細い場所ほど「測りたい場所」であるという皮肉な傾向があります。

補正の受け取り方そのものの比較はネットワークRTK（VRS）と単独CLASの使い分けで扱いました。この記事では、その先の「切れた瞬間に何が起きて、現場でどう立て直すか」という運用側の話を整理します。

何がどう切れるのか

Ntrip の経路は、意外と登場人物が多いつくりです。

区間	切れる原因の例
電子基準点 → 配信サーバ	局側の障害・停電（GEONET の強靱化）
配信サーバ → 端末	サービス側のメンテナンス・認証切れ・同時接続上限
携帯基地局 → 端末	圏外・輻輳・電波の遮蔽
端末 → 受信機	Bluetooth / TCP 接続の切断（受信機との接続方式）

現場では「圏外だから切れた」と決めつけがちですが、アンテナピクトが立っていても切れていることは珍しくありません。認証情報の期限切れや同時接続数の上限は、電波状況とは無関係に起こります。

切れた直後に起きること

補正データが止まっても、受信機はすぐに測位をやめるわけではありません。多くの受信機は直前に受け取った補正情報を短時間だけ外挿して使い続けます。この「補正データがどれくらい古いか」を表す値が、いわゆる補正データ年齢（age of correction / age of differential）です。

流れとしてはこうなります。

補正が途切れる
補正データ年齢が増え始める（数秒のうちは Fix を維持できることが多い）
年齢が伸びるにつれ精度が落ち、Fix → Float へ落ちる
さらに伸びると補正なしの単独測位相当まで劣化する

どの秒数でどう落ちるかは受信機のメーカー・機種・設定によって差があるため、自分の機材で一度確かめておくのが確実です。作業前に意図的に補正を止め、何秒で Float に落ちるかを見ておくと、現場での判断が速くなります。

いちばん危ないのは、劣化に気づかないまま測り続けることです。Float のまま記録した点は、見た目には座標が入っているのに数十 cm〜数 m の誤差を含みます。品質フラグを音で知らせる仕組みを入れておくと事故が減ります（Fix品質のビープ通知）。

立て直しの手順を段階で持つ

途絶したときの対応は、復旧が速い順に段階を用意しておくと迷いません。

第1段階：待つ・つなぎ直す（数十秒〜数分）

補正データ年齢の表示を見る（増え続けているか、戻ったか）
Ntrip クライアントを再接続する（マウントポイント・認証情報を確認）
端末と受信機の接続（Bluetooth / TCP）を切り直す
数 m 動いて電波の通る位置を探す

短時間の遮蔽であれば、これで戻ることが大半です。再接続後にすぐ測らず、Fix が安定してから測るのは基本ですが、途絶明けは特に意識したいところです。

第2段階：測り方を変える（その場で継続したい場合）

同一点を時間を空けて複数回測って平均する（複数回測定の平均＋外れ値除去）
近傍の既知点でその場のヘルスチェックを行う（作業前の現場ヘルスチェック）
Float 解しか得られない点は、Float であることを記録に残す

第3段階：補正の出どころを替える

代替手段	携帯回線	特徴
CLAS（みちびき経由）	不要	衛星から直接受信。7機体制の話
MADOCA-PPP	不要	基準局に依存しない。収束に時間が要る（基地局フリーの測位）
自前の基準局＋無線	不要	既知点に据える手間がかかる
PPK（後処理）	不要	その場で座標は出ないが、確実（PPKとRTKの使い分け）

携帯回線が細い現場が事前に分かっているなら、そもそも第3段階から始めるのが正解です。「行ってから困る」のではなく、「行く前に切り替える」判断ができると作業が止まりません。

途絶に備えて事前にやっておくこと

準備	ねらい
事前に接続テスト（現場入り前）	認証切れ・契約状況をその日のうちに把握する
補正データ年齢を画面に出しておく	劣化に「気づける」状態を作る
自分の機材の Float 落ちまでの時間を把握	待つか切り替えるかの判断基準にする
近傍の既知点を1点決めておく	復旧後の確認に使う
測定データの自動保存	通信・アプリの不調でデータを失わない（自動保存の設計）
予備の通信手段	別キャリアの端末・テザリングなど

記録に「そのとき何が起きていたか」を残す

途絶が起きた日の観測は、後から見直したときになぜその点だけ精度が違うのかが分からなくなりがちです。座標だけでなく、

測定時刻
解の種別（Fix / Float / 単独）
補正データ年齢（可能なら）
衛星数・DOP（SkyPlotとDOPの読み方）

を一緒に残しておくと、成果の説明がつきます。GDE では測定点の記録に品質情報を持たせ、地図上に軌跡としてプロットできるようにしています（リアルタイム地図プロット）。

なお、補正が届かない場所でも座標変換そのものはオフラインで完結できます。変換パラメータを端末内に持つ設計にしておけば、電波のない場所で測地系を変換して確認する程度のことは可能です（オフラインで動く座標変換の仕組み）。

まとめ

Ntrip の経路は登場人物が多く、圏外以外の理由でも切れる
途絶直後は補正データ年齢が伸びていき、Fix → Float → 単独と静かに劣化する
危険なのは劣化に気づかず測り続けること。品質の可視化・通知を先に用意する
立て直しは「待つ → 測り方を変える → 補正の出どころを替える」の3段階で持つ
電波が細いと分かっている現場は、最初から CLAS / MADOCA-PPP / PPK を選ぶ

出典

国土地理院「電子基準点データ提供サービス」 https://www.gsi.go.jp/denshi/
内閣府準天頂衛星システム（みちびき）「センチメータ級測位補強サービス（CLAS）」 https://qzss.go.jp/technology/system/clas.html
内閣府準天頂衛星システム（みちびき）「MADOCA-PPP」 https://qzss.go.jp/technology/system/madoca-ppp.html
RTCM「Ntrip（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）」 https://rtcm.myshopify.com/