ネットワークRTK（VRS）と単独CLASの使い分け

RTK-GNSS でcm級の位置を出すには、補正情報をどこから受け取るかが要になります。現場でよく比較されるのが、携帯回線で受け取る ネットワークRTK（VRS） と、みちびきの衛星から直接受け取る CLAS です。RTK-GNSS で位置調査を行う GeoDiveExa（GDE）の目線で、両者の違いと使い分けを整理します。

それぞれの仕組み

方式	補正情報の出どころ	受信経路
ネットワークRTK（VRS）	全国の電子基準点（GEONET）網から計算	携帯回線（インターネット）
CLAS	みちびきが配信する補強情報（GEONETを基に算出）	みちびき衛星から直接（L6信号）

VRS（仮想基準点方式）は、国土地理院が整備した電子基準点ネットワークのデータを統合し、サービス事業者が補正情報を計算・配信する方式です。移動局は携帯回線経由でこれを受け取ります。

一方 CLAS は、内閣府が運用するみちびき（QZSS）が配信する補強情報を使う方式で、対応受信機なら衛星から直接補正を受け取れます。

使い分けの勘どころ

ネットワークRTK（VRS）が向く場面

携帯回線が安定して届く市街地・平野部
基準局の設置が難しい、または短期間だけ使いたい現場
安定した補正配信で、初期化（Fix）を素早く決めたいとき

単独CLASが向く場面

携帯圏外になりやすい山間部・島しょ部
通信契約や基準局設置を増やさず、受信機だけで完結させたいとき
みちびきの可視衛星が増える時間帯を活かしたいとき

携帯回線が届くかどうかが、まず大きな分かれ目になります。通信が不安定な現場では、衛星から直接受け取れるCLASの強みが効いてきます。

2026年の追い風

みちびきは7機体制への移行が予定され、CLAS の補強対象衛星スロットも増えています。常時可視の衛星が増えるほど、上空視界が悪い場所でも解を保ちやすくなり、単独CLASの実用範囲が広がる方向に働きます。VRS と CLAS は「どちらか一方」ではなく、現場条件で持ち替える・併用する道具と考えるのが実践的です。

GeoDiveExaでの位置づけ

GeoDiveExa は、RTK-GNSS で得た高精度な位置を地図上で確認・記録するための iOS アプリです。VRS でも CLAS でも、移動局側が出した cm 級の測位結果を扱える点は共通で、現場では「補正をどこから取るか」を環境に合わせて選び、その結果を GDE で可視化・整理する、という使い方になります。
注意 CRASの場合、今期-元期変換をOnにする(=セミダイナミック補正　または　定常時地殻変動補正を使用する）ことでJGD2024/2011緯度経度に変換できます。