基地局不要のMADOCA-PPPを現場で考える — ネットワークRTK・CLASとの使い分け（2026）

みちびき（QZSS）の高精度測位補強サービス MADOCA-PPP は2024年4月に本運用へ移行し、L6信号だけでなくインターネット配信でも利用できるようになりました。基地局も通信契約（測位用）も前提とせず、衛星からの補正情報だけで数十cm級の測位ができるのが持ち味です。RTK-GNSSで位置調査を行う GeoDiveExa（GDE）の現場目線で、MADOCA-PPPをネットワークRTK・CLASとどう使い分けるかを整理します。

3つの「基地局なし／あり」を並べる

現場でよく候補に挙がる3方式を、補正の出どころ・精度帯・段取りで比べてみます。

方式	補正の出どころ	基地局/通信	精度の目安	立ち上がり
ネットワークRTK（VRS等）	複数電子基準点から生成	通信が必要	センチメートル級	比較的すぐ
CLAS（みちびきL6D）	衛星から（日本国土向け）	基地局・通信とも不要	センチメートル級	比較的すぐ
MADOCA-PPP（みちびきL6E）	衛星から（精密モデル・広域）	基地局・通信とも不要	数十cm級	収束に時間

ネットワークRTKは精度と即時性のバランスが良い一方、携帯通信が前提です。CLASは基地局も通信も要らずセンチメートル級ですが、対象は日本の陸域中心です。MADOCA-PPPは同じく基地局不要で、より広い地域をカバーする代わりに、精度帯は数十cm級で収束時間が要る、という性格になります。

MADOCA-PPPの「収束時間」を現場でどう扱うか

PPP方式の特徴は、受信を始めてから精度が安定するまでに 収束時間 が必要なことです。MADOCA-PPPでは水平30cm・垂直50cm（いずれも95%）に達するまでの収束時間が示されており、実運用では数十分程度を見込む場面があります。

現場の段取りとしては、次のような向き不向きがあります。

向いている：通信が不安定な山間部・離島、広域を腰を据えて取得する作業、基地局設営の手間を避けたい場面。
不利になりやすい：短時間で多点を次々に測りたい作業、数cmを要する境界・出来形。収束待ちが効率や精度に響きます。

待ち時間を見越して、移動前に受信を始めておく・測位を止めずに連続運用する、といった運用の工夫が効きます。なお、みちびきは収束時間の短縮に向けた広域電離層情報の配信などの改良を進めているとされており、今後の使い勝手は変わっていく可能性があります。

「精度帯」を取り違えないことが一番大事

3方式は便利さの方向が違うだけで、どれが上位互換というわけではありません。境界復元や出来形管理のように数cmが要る場面では、MADOCA-PPPの数十cm級では足りないことがあります。逆に、広域の概況把握や通信の届かない現場では、基地局不要のMADOCA-PPPが効きます。

GeoDiveExaのように測位品質（FIX/FLOAT、衛星配置など）を見ながら作業する立場では、「いま使っている方式の精度帯はどこか」「求める精度に見合っているか」を最初に確認する習慣が、結局いちばんの近道になります。みちびきは2026年8月に7号機の打上げが再設定され、7機体制へ移行する見込みで、衛星測位の継続性はさらに底上げされていきます。