当たり前ですが、みちびき（CLAS)はインターネット環境が無くても高精度位置計測ができます。本当か聞かれたので心配になり確認実験をしてみました。

みちびきロゴ：出典：qzss.go.jp

１）RTK-GNSSとCLAS計測実験手順

• １。（A)M5Stack+M5F9Pと（B)M5Stack+M5F9P+M5D9Cの２台をWifi接続します。
• ２。（A)はNTRIPを使用して計測します。(B)はみちびき(CLAS)を使用して計測します。
• ３。(A)(B)とも正常にFIXする事を確認します。
• ４。インターネット接続を切る為に、WifiルータへのLANケーブルを外します。
• ５。(A)はSingle動作、(B)は変わらずFIXする事を確認します。
• ６。WifiルータへのLANケーブルを再接続します。
• ７。(A)(B)とも正常にFIXする事を確認します。

２）実験結果

順に「２。（A)はNTRIPを使用して計測します。(B)はみちびき(CLAS)を使用して計測します。」「３。(A)(B)とも正常にFIXする事を確認します。」「５。(A)はSingle動作、(B)は変わらずFIXする事を確認します。」「７。(A)(B)とも正常にFIXする事を確認します。」画面になります。

３）インターネット接続を外してもCLASは正常にFIX動作している事が当たり前ですが確認できました。

NTRIPを使用する(A)はインターネット接続が切れるとSingle動作になりますが、CLASを使用する(B)はFIXのままです。

当たり前の結果になり安心しました。やっぱり自分で確認しないと自信を持って言えません。