RTK-GNSS初期計測実験状況です。長時間計測していると色々な事が有ります。
１）電子基準点回り
以下の様な電子基準点を探して大分・熊本・福岡を回っていました。大分・臼杵を基準局にしているので数１００ｋｍ以上離れていても数１０ｃｍ程度の精度は出ていた様です。
この当時はまだ、「Rasppbery-Pi＋UBLOX-NEO-M8」の手作りRTK-GNSSで実験していました、
2)車での移動実験
車の後部にGNSSアンテナを付けて、最初は近くを走り計測実験をしました。道路の右側、左側が判定できて精度に驚いた物です（＝精度２ｃｍなので今では当たり前ですが、GPSのみだと７ｍ近くズレる事もあるので、精度２ｃｍは感動でした）。
阿蘇の山の中で測定でない場合が有りましたが、携帯電波が届かない所だったので納得した次第です。
３）M5Stack+M5F9Pでの計測
待望のジオセンスM5F9Pが発売されましたので、早速使わせてもらいました、
F9P+RasppberyPi3で基準局を作成して、M5Stack+M5F9Pを移動局としてRTK-GNSS実験しているところです。
４）色々な定点計測結果
定点観測結果、大体は+-2cm程度にFixデータは収まりますが、大きくズレる場合も有りました。風が強いときはアンテナが揺れたとかある様ですが、天気も良いのに理由不明の場合が有ります（＝機器の不具合、電離層の影響、基準局のトラブル。。。可能性は色々有ります）。
不思議な結果です。ただしM5F9Px2の構成なので何らかの干渉があったかもしれません。
注意：M5F9P単独構成でも不思議な結果が出る事が有りました。
2024/5/14の定点計測結果です。１週間ほど前太陽フレアーが活発になった時の影響がまだ残っていたのかもしれません。
この日は風が強い日でした、
左のグラフはある日、あるNTRIPサーバで6時間程度計測した結果の誤差グラフです（＝計測方法、機器。その他の問題があるかもしれませんので、参考程度に見て下さい）。。
９８％程度は＋ー２ｃｍの範囲に入っていますが数％は外れています。当然100%は有り得ませんが、測量士では無い人が使う事を考えると「問題と思われる計測結果」を取り除く工夫が必要です。
GeoDiveExaには「＋２測定」ともう一つ工夫が有りますが秘密です（＝特許出願中）。
5)グランドプレーンは必須
GNSSアンテナをそのまま使っているとなかなかFixしません。GPS信号が大地で反射して受信してしまい、直接届いた電波と干渉するのが問題の様です。同様にビル壁の反射とかも有りますが、最低でも大地反射は止めとかないと使いもにになりませんでした。
左の図はグランドプレーンをGNSSアンテナに付けている所です。これでFix率が格段に上がりました。
経験では、車の屋根にGNSSアンテナを乗せると良いですね。車の屋根は「広いグランドプレーン」です。
６）アンテナ雑感
GNSSアンテナは色々有りすぎて何を使ったら良いか迷います。安いのから高いのまで。本当に百花繚乱状態です。
小型軽量ののヘリカルアンテナも結構使えます。M5Stack+M5F9P構成で小型RTK-GNSS受信機が完成します。目に見えるグランドプレーンが無いのでFixするか心配でしたが普通に使えました＝「ヘリカル」構造が効いているのでしょう。持ち運びに便利でした。
高い測量用GNSSアンテナです。測量用はポールにつける事を前提に接続ケーブルがオフセットして有ります。グランドプレーン付きで、ビル壁反射も遮断する様な形状になってます。街中で威力を発揮する高性能GNSSアンテナですね。使った人の意見では値段の価値はある様です。
同様に見える約半額のGNSSアンテナが有りました。使った事が無いのでなんとも言えませんが、GNSSアンテナ＋グランドプレーンより安いので一度使ってみたい物です。
24/6/29にGNSSアンテナをアマゾンで調べてみると、最初にF9Pを使い始めた頃のアンテナが見当たりませんでした。同様の物は多数ありましたが、グランドプレーンをつけるビス穴が無い物ばかりでした（＝Gugxiomcwfdse8g2aなど２〜３種類はビス穴が有りました）。グランドプレーンを自作する人やや車の屋根に乗せるなら問題ないでしょうが、グランドプレーンをつけるならビス穴は必要ですね。
ビス穴有無で2000円ほどの価格差がある様です。
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