固定アンテナで長時間RTK-GNSSとみちびき(CLAS)を同時に計測して比較・ばらつき具合を2024/7/15~で計測してみました。随時更新していきます。
以前の定点観測状況はRTK-GNSS定点観測24/6/30~7/15を参照してください。
1)M5stack+M5F9P(１A1F)とM5stack+M5F9P+M5D9C(１A1FD)での計測
１−１）RTK/CLASの受信位置（＝今期と元期）の違い
同一アンテナでRTK/CLAS受信状況です。CLASは今期、RTKは元期なので２０ｃｍ以上の差があります。
RTK拡大画像１A1F-S（240715-７時)：良好
CLAS拡大画像１A1FD（240715-７時)：バラツキが多い
SemiDyna2022.parを使用してGeoDiveExaでセミダイナミック補正計算を行うと緯度方向-24ｃｍ、経度方向21cmのずれが有ります＝補正を行えば同じ様な位置にはなりそうです。
SemiDyna2024.parを使用してGeoDiveExaでセミダイナミック補正計算を行うと緯度方向-27ｃｍ、経度方向23cmのずれが有ります＝補正を行えば同じ様な位置にはなりそうです。
関連ブログ：みちびき（CLAS）と九州は２つに分断される
１−２）実際の計測結果
RTK拡大画像１A1F-S（240715-18時)：良好
CLAS拡大画像１A1FD（240715-18時)：バラツキが多い
RTK拡大画像１A1F-S（240716-4時)：良好
CLAS拡大画像１A1FD（240716-4時)：だいぶ良い
RTK拡大画像１A1F-S（240717-7時)：良好。少しばつきがある。
CLAS拡大画像１A1FD（240717-7時)：緯度方向のばらつきが大きい
RTK拡大画像１A1F-S（240718-5時)：良好
CLAS拡大画像１A1FD（240718-5時)：良好
RTK拡大画像１A1F-S（240719-6時)：良好
CLAS拡大画像１A1FD（240719-6時)：バラツキが多い
RTK拡大画像１A1F-S（240720-9時)：緯度方向のばらつきが多い
CLAS拡大画像１A1FD（240720-9時)：バラツキが多い
RTK拡大画像１A1F-S（240721-8時)：良好
CLAS拡大画像１A1FD（240721-8時)：割と良い方
以後の定点観測状況はRTK-GNSS定点観測24/7/22~を参照してください。
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