ハイウェアエクサから出しているM5Stack+M5F9PのRTK–GNSS受信機は移動局専用にプログラム変更してあります。ここではプログラム更新方法について説明します。

１）M5Stack+M5F9Pのファームウェアの比較

ジオセンス様のサイトに行くとM5Stack+M5F9P用のファームウェアをダウンロードする事が出来ます。
24/7/11現在V1.0.49が最新の様です。「基準局、移動局、MovingBase」機能があります。

ハイウェアエクサや玉置商事から出しているM5Stack+M5F9PのRTK–GNSS受信機はジオセンス様のソースを元に「移動局」専用として、M5D9C用のCLAS対応をした物です。GeoDiveExaはどちらでも動作します。

ファームウェアの概略を比較すると以下の表の様になります。機能が少ない分ハイウェアエクサの操作回数が少なくなって居ます。

NO.項目	ジオセンス	ハイウェアエクサ
１。機能	基準局、移動局、MovingBase	移動局
２。ファームウェア最新バージョン	V1.0.49（m5f9p.ino.bin）	24.3.15（m5f9pExaD9c.ino.bin）
３。iniファイル項目	１）識別名称 ２）Wifiで接続するアクセスポイント　最大４ポイント ３）TCP Serverのポート番号 ４）JST-PHコネクタのUARTボーレート ５）Google mapのAPIキー ６）基準局データの取得先　最大９か所 ７）測位データの送信先（TCP Client) ８）NTRIPデータの送信先 ９）基準局の固定座標	２）Wifiで接続するアクセスポイント　最大９ポイント ３）TCP Serverのポート番号 ６）基準局データの取得先　最大９か所
４。CLAS対応	V1.0.45以降	24.3.15以降
５。計測開始までの操作回数	１０回以上	４回程度
６。その他	Web機能(googleMap,リモートini設定） ログ保存	なし

２）ハイウェアエクサや玉置商事から出しているM5Stack+M5F9PのRTK–GNSS受信機のファームウェア更新方法

suupenさんのESP32で実行ファイル(binファイル)を直接書き込むを利用させてもらいます。

２−１）インストール環境説明

インストール環境には以下の３ファイルがあります、

２−２）M5StackをWindowsPCにusb-cで接続しポート番号を調べます。

M5StackをWindowsPCにusb-cで接続します。デバイスマネージャを起動して「ポート(COMとLPT)」を見ると接続したM5Stackのポート番号が分かります。例ではCOM8になりってます。

２−３）binWrite.batを実行してファームウェア（＝m5f9pExaD9c.ino.bin）をM5Stackに書き込みます。

binWrite.batを実行するとポート番号を聞いてくるので2-2)で調べた番号を入れます。例の場合８を入れる事になりますｌ

正常な場合、以下の様なログが出て終了します。

3)動作確認

ファームウェアの更新確認の為に、M5Stackを起動します。